Быстрый сбор данных
Используем автоматизированные инструменты для сбора данных экспериментов и расчётов, чтобы ускорить работу с аппаратом.
Точность
Устойчивость
Управление
Создадим систему автоматического управления для вашего БАС.
Для беспилотных авиационных систем массой 1–30 кг проектируем САУ за месяц — по стандартам, приближённым к большой авиации.
ФОТО1 / 4
Точная математическая модель
Изучаем динамику приводов и двигателей в ходе эксперимента, чтобы точнее описать поведение аппарата.
Индивидуальный синтез САУ
Учитываем особенности аэродинамической схемы. Собираем систему из готовых шаблонных элементов под каждый аппарат.
01 / Как мы работаемОт характеристик аппарата
От характеристик аппарата
к системе управления
Разрабатываем программное обеспечение для проектирования САУ малых беспилотных летательных аппаратов самолётного типа.
ФОТО2 / 4
- 01
Исходные данные
Принимаем аппарат и доступные характеристики: аэродинамические, массово-инерционные, модель сервопривода и силовой установки.
- 02
Моделирование
Получаем недостающие данные на стендах и с помощью аэродинамиков. Составляем динамическую модель аппарата.
- 03
Синтез управления
Формируем контуры управления под задачи заказчика и синтезируем систему автоматического управления.
- 04
Лётные испытания
Проводим испытания, корректируем коэффициенты и передаём отчёт о работе и полученной системе управления.
Взаимодействие с заказчиком
Мы принимаем от заказчика аппарат и те его характеристики, которые он готов предоставить.
Необходимые данные:
- Аэродинамические характеристики.
- Массово-инерционные характеристики.
- Модель сервопривода.
- Модель силовой установки.
- Опционально — модель аккумулятора, отображающая токоотдачу и напряжение в зависимости от токопотребления.
Если заказчик предоставляет данные частично или не предоставляет их вовсе, мы самостоятельно получим их на стендах и с помощью специалистов отдела аэродинамики, работающих в XFLR5, OpenVSP, ANSYS Fluent и SOLIDWORKS Flow Simulation.
Далее мы составляем динамическую модель аппарата, формируем контуры управления под задачи заказчика и синтезируем систему управления.
После этого мы проводим лётные испытания и корректируем коэффициенты системы управления.
Заключительный этап наших работ — предоставление заказчику отчёта о проделанной работе и полученной системе управления.
02 / КомандаИнженерная школа
Инженерная школа
Практический подход
Наша команда состоит из выпускников ФАЛТ МФТИ. Инженерные навыки и знания высшей математики и физики помогают нам рассматривать задачи с нескольких сторон и находить истинный источник проблем.
Директор
Влада Коханова
Менеджер проекта
Григорий Смоляр
03 / Новости
В фокусе — полёт
СКОРО
Здесь появятся новости проекта
Фотографии и публикации готовятся.